1891年にアメリカでバスケットボールは生まれました。
そして、第二次世界大戦後、多くの障害者を生んだ米英両国で車いすスポーツが生まれ、アメリカでは車いすバスケットボールが急速に発展しました。1949年には全米車いすバスケットボール協会が設立されました。

1950年代後半には、車いすバスケットボールは競技スポーツとして世界中で盛んになっていき、当初は日常使用の車いすが用いられていましたが、徐々に競技用の車いすが普及し、現在ではハイレベルな試合が行われています。